篮球乒乓

这个环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入	from pettingzoo.atari import basketball_pong_v3
动作	离散
Parallel API	是
手动控制	否
智能体	agents= ['first_0', 'second_0']
智能体	2
动作形状	(1,)
动作值	[0,5]
观察形状	(210, 160, 3)
观察值	(0,255)

一个具有竞争性的控制游戏。

尝试将球投入对手的篮筐。但你不能移动到他们场地的一侧。得分也会给你的对手带来 -1 的奖励。

发球有时间限制：如果球员在接到球后 2 秒内没有发球，他们将扣除 -1 分，并且计时器会重置。这可以防止一方球员无限期地拖延比赛，但也意味着它不再是纯粹的零和游戏。

官方视频奥运会手册

环境参数

一些环境参数对所有 Atari 环境都是通用的，并在基本 Atari 文档中进行了描述。

Basketball_Pong 特有的参数是

basketball_pong_v3.env(num_players=2)

num_players：玩家数量（必须是 2 或 4）

动作空间（最小）

在任何给定的回合中，智能体可以从 6 个动作中选择一个。

动作	行为
0	无操作
1	开火
2	向上移动
3	向右移动
4	向左移动
5	向下移动

版本历史

• v3：最小动作空间 (1.18.0)

• v2：无动作计时器 (1.9.0)

• v1：整个 API 的重大变更 (1.4.0)

• v0：初版发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import basketball_pong_v3

env = basketball_pong_v3.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel

from pettingzoo.atari import basketball_pong_v3

env = basketball_pong_v3.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.basketball_pong.basketball_pong.raw_env(num_players=2, **kwargs)