双重扣篮¶
该环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面获取一般信息。
导入 |
|
|---|---|
动作 |
离散 |
Parallel API |
是 |
手动控制 |
否 |
智能体 |
agents= [‘first_0’, ‘second_0’] |
智能体 |
2 |
动作形状 |
(1,) |
动作值 |
[0,17] |
观察形状 |
(210, 160, 3) |
观察值 |
(0,255) |
一个结合了控制和精确选择的对抗性游戏。
游戏有两个阶段：选择和比赛。选择可能很困难，因为你必须保持相同的动作几步，然后执行 0 动作。策略选择是定时的：如果玩家在 2 秒（120 帧）后仍未选择任何动作，则该玩家将获得 -1 奖励，并且计时器重置。这可以防止一名玩家无限期地拖延游戏，但也意味着它不再是一个纯粹的零和游戏。
一旦比赛开始，每个队伍都有两名球员。你一次只能控制其中一个，你控制哪一个取决于选择的比赛策略。得分规则对于篮球迷来说应该很熟悉（每次成功投篮得 2-3 分）。
环境参数¶
环境参数对所有 Atari 环境都是通用的，并在基础 Atari 文档中进行了描述。
动作空间¶
在任何给定回合中，智能体可以从 18 种动作中选择一种。
动作 |
行为 |
|---|---|
0 |
无操作 |
1 |
投篮/传球 |
2 |
向上移动 |
3 |
向右移动 |
4 |
向左移动 |
5 |
向下移动 |
6 |
向右上移动 |
7 |
向左上移动 |
8 |
向右下移动 |
9 |
向左下移动 |
10 |
向上投篮/传球 |
11 |
向右投篮/传球 |
12 |
向左投篮/传球 |
13 |
向下投篮/传球 |
14 |
向右上投篮/传球 |
15 |
向左上投篮/传球 |
16 |
向右下投篮/传球 |
17 |
向左下投篮/传球 |
版本历史¶
v3：最小动作空间 (1.18.0)
v2：无动作计时器 (1.9.0)
v1：整个 API 的重大更改 (1.4.0)
v0：初始版本发布 (1.0.0)
用法¶
AEC¶
from pettingzoo.atari import double_dunk_v3
env = double_dunk_v3.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)
for agent in env.agent_iter():
observation, reward, termination, truncation, info = env.last()
if termination or truncation:
action = None
else:
# this is where you would insert your policy
action = env.action_space(agent).sample()
env.step(action)
env.close()
Parallel¶
from pettingzoo.atari import double_dunk_v3
env = double_dunk_v3.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()
while env.agents:
# this is where you would insert your policy
actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}
observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()