Foozpong¶

此环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入	`from pettingzoo.atari import foozpong_v3`
动作	离散
Parallel API	是
手动控制	否
智能体	`agents= ['first_0', 'second_0', 'third_0', 'fourth_0']`
智能体	4
动作空间形状	(1,)
动作值	[0,5]
观测空间形状	(210, 160, 3)
观测值	(0,255)

四人团队战。

将球传过对手的防守球员到达得分区域。就像传统的桌上足球一样，棋盘在球门区域之间有两支队伍交替排列的挡板层。要在这场比赛中获胜，每边的两名球员必须协作，以便球能够穿过这些层向上移动到对手的得分区域。具体来说，first_0 和 third_0 组成一支队伍，second_0 和 fourth_0 组成另一支队伍。

得分会给您的队伍带来 +1 奖励，给对手的队伍带来 -1 奖励。

发球有时间限制：如果球员在接到球后 2 秒内没有发球，他们的队伍将获得 -1 分，并且计时器重置。这防止了某一名球员无限期地拖延比赛，但也意味着它不再是一个纯粹的零和游戏。

官方视频奥运会手册

环境参数¶

一些环境参数对所有 Atari 环境都通用，并在基础 Atari 文档中进行了描述。

Foozpong 特有的参数有

foozpong_v3.env(num_players=4)

num_players：玩家数量（必须是 2 或 4）

动作空间（最小）¶

在任何给定的回合中，智能体可以从 6 种动作中选择一种。

动作	行为
0	无操作
1	开火
2	向上移动
3	向右移动
4	向左移动
5	向下移动

版本历史¶

v3：最小动作空间 (1.18.0)
v2：无动作计时器 (1.9.0)
v1：整个 API 的重大更改 (1.4.0)
v0：初版发布 (1.0.0)

用法¶

AEC¶

from pettingzoo.atari import foozpong_v3

env = foozpong_v3.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel¶

from pettingzoo.atari import foozpong_v3

env = foozpong_v3.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API¶

class pettingzoo.atari.foozpong.foozpong.raw_env(num_players=4, **kwargs)[源代码]¶