太空入侵者

此环境属于Atari 环境。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入	from pettingzoo.atari import space_invaders_v2
动作	离散
并行 API	是
手动控制	否
智能体	agents= ['first_0', 'second_0']
智能体	2
动作形状	(1,)
动作值	[0,5]
观察形状	(210, 160, 3)
观察值	(0,255)

经典的 Atari 游戏，但有两个玩家控制两艘飞船，每个玩家都试图最大化他们的分数。

这个游戏有一个合作方面，玩家可以通过合作通关来最大化他们的分数。普通外星人价值 5-30 分，取决于它们开始时的高度，屏幕顶端飞过的飞船价值 100 分。

然而，也有一个竞争方面，当另一位玩家被外星人击中时，该玩家会获得 200 分的奖励。因此，以某种方式破坏另一位玩家也是一种可能的策略。

生命数量在飞船之间共享，即当一艘飞船被击中 3 次时游戏结束。

官方太空入侵者手册

环境参数

一些环境参数是所有 Atari 环境共有的，并在基础 Atari 文档中描述。

太空入侵者特定的参数是

space_invaders_v2.env(alternating_control=False, moving_shields=True,
zigzaging_bombs=False, fast_bomb=False, invisible_invaders=False)

alternating_control：两名玩家中只有一个可以在同一时间射击。如果你射击了，你的对手就可以射击。然而，你不能永远霸占射击能力，最终控制权无论如何都会转移到你的对手那里。

moving_shields：护盾来回移动，提供不太可靠的保护。

zigzaging_bombs：入侵者的炸弹来回移动，使其更难躲避。

fast_bomb：炸弹速度快得多，使其更难躲避。

invisible_invaders：入侵者是隐形的，使其更难击中。

动作空间（最小）

在任何给定回合中，智能体可以从 6 种动作中选择一种。

动作	行为
0	无操作
1	射击
2	向上移动
3	向右移动
4	向左移动
5	向下移动

版本历史

• v2：最小动作空间 (1.18.0)

• v1：整个 API 的重大更改 (1.4.0)

• v0：初始版本发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import space_invaders_v2

env = space_invaders_v2.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

并行

from pettingzoo.atari import space_invaders_v2

env = space_invaders_v2.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.space_invaders.space_invaders.raw_env(alternating_control=False, moving_shields=True, zigzaging_bombs=False, fast_bomb=False, invisible_invaders=False, **kwargs)