Surround

此环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入	from pettingzoo.atari import surround_v2
动作	离散
并行 API	是
手动控制	否
智能体	agents= ['first_0', 'second_0']
智能体	2
动作形状	(1,)
动作值	[0,4]
观察形状	(210, 160, 3)
观察值	(0,255)

一个关于规划和策略的竞技游戏。

在 Surround 中，你的目标是避开墙壁。如果你撞到墙壁，你将被奖励 -1 分，而你的对手获得 +1 分。

但是双方玩家都会在身后留下墙壁的轨迹，慢慢用障碍物填满屏幕。为了尽可能长时间地避开障碍物，你必须规划路线以节省空间。一旦掌握了这一点，游戏就会进入更高级别的层面，双方玩家会试图用墙壁将对方包围，这样他们的对手就会用尽空间并被迫撞墙。

Surround 官方手册

环境参数

环境参数对所有 Atari 环境都通用，并在基础 Atari 文档 中有所描述。

动作空间（最小）

在任何给定的回合中，智能体可以从 6 个动作中选择一个。（Fire 是一个虚拟动作，但为了连续编号）

动作	行为
0	无操作
1	开火（虚拟）
2	向上移动
3	向右移动
4	向左移动
5	向下移动

版本历史

• v2：最小动作空间 (1.18.0)

• v1：整个 API 的重大更改 (1.4.0)

• v0：初始版本发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import surround_v2

env = surround_v2.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

并行

from pettingzoo.atari import surround_v2

env = surround_v2.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.surround.surround.raw_env(**kwargs)