Butterfly

合作 Pong

骑士弓箭手僵尸

活塞球

Butterfly 环境是由 Farama 创建的具有挑战性的场景，使用 Pygame 和可视化 Atari 空间。

所有环境都需要高度的协调性，并需要学习涌现行为才能达到最优策略。因此，这些环境目前学习起来非常具有挑战性。

环境可以通过其各自文档中指定的参数进行高度配置：合作 Pong，骑士弓箭手僵尸，活塞球。

安装

这组环境的特有依赖项可以通过以下方式安装

pip install 'pettingzoo[butterfly]'

用法

要启动一个包含随机智能体的活塞球环境

from pettingzoo.butterfly import pistonball_v6

env = pistonball_v6.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

要启动一个带有交互式用户输入的骑士弓箭手僵尸环境（参见manual_policy.py）

import pygame
from pettingzoo.butterfly import knights_archers_zombies_v10

env = knights_archers_zombies_v10.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

manual_policy = knights_archers_zombies_v10.ManualPolicy(env)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    elif agent == manual_policy.agent:
        # get user input (controls are WASD and space)
        action = manual_policy(observation, agent)
    else:
        # this is where you would insert your policy (for non-player agents)
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()