简单说话者听者¶
警告
环境 pettingzoo.mpe.simple_speaker_listener_v4 已移至新的 MPE2 包，并将在未来版本中从 PettingZoo 中移除。请将导入更新为 mpe2.simple_speaker_listener_v4。
此环境是 MPE 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。
导入 |
|
|---|---|
动作 |
离散/连续 |
并行 API |
是 |
手动控制 |
否 |
智能体 |
|
智能体 |
2 |
动作空间形状 |
(3),(5) |
动作值 |
Discrete(3),(5)/Box(0.0, 1.0, (3)), Box(0.0, 1.0, (5)) |
观察空间形状 |
(3),(11) |
观察值 |
(-inf,inf) |
状态空间形状 |
(14,) |
状态值 |
(-inf,inf) |
此环境与 simple_reference 类似，但一个智能体是‘说话者’（灰色），可以说话但不能移动，而另一个智能体是‘听者’（不能说话，但必须导航到正确地标）。
说话者的观察空间: [goal_id]
听者的观察空间: [self_vel, all_landmark_rel_positions, communication]
说话者的动作空间: [say_0, say_1, say_2, say_3, say_4, say_5, say_6, say_7, say_8, say_9]
听者的动作空间: [no_action, move_left, move_right, move_down, move_up]
参数¶
simple_speaker_listener_v4.env(max_cycles=25, continuous_actions=False, dynamic_rescaling=False)
max_cycles: 游戏终止前的帧数（每个智能体一步）
continuous_actions: 智能体动作空间是离散（默认）还是连续
dynamic_rescaling: 是否根据屏幕尺寸缩放智能体和地标的大小
用法¶
AEC¶
from pettingzoo.mpe import simple_speaker_listener_v4
env = simple_speaker_listener_v4.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)
for agent in env.agent_iter():
observation, reward, termination, truncation, info = env.last()
if termination or truncation:
action = None
else:
# this is where you would insert your policy
action = env.action_space(agent).sample()
env.step(action)
env.close()
并行¶
from pettingzoo.mpe import simple_speaker_listener_v4
env = simple_speaker_listener_v4.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()
while env.agents:
# this is where you would insert your policy
actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}
observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()