SISL

Multiwalker (多行走者)

Pursuit (追捕)

Waterworld (水世界)

SISL 环境是三组合作式多智能体基准环境，由 SISL (Stanford Intelligent Systems Laboratory，斯坦福智能系统实验室) 创建，并作为“使用深度强化学习的合作多智能体控制”研究的一部分发布。原始代码发布于：https://github.com/sisl/MADRL

安装

可以通过以下方式安装这组环境的特有依赖项：

pip install 'pettingzoo[sisl]'

用法

要启动带有随机智能体的 水世界 (Waterworld) 环境，请执行：

from pettingzoo.sisl import waterworld_v4
env = waterworld_v4.env(render_mode='human')

env.reset()
for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        action = env.action_space(agent).sample() # this is where you would insert your policy

    env.step(action)
env.close()

请注意，我们对所有包含的环境进行了重大错误修复。因此，我们不建议直接将这些环境上的结果与原始论文中的结果进行比较。

如果您使用这些环境，请额外引用：

@inproceedings{gupta2017cooperative,
  title={Cooperative multi-agent control using deep reinforcement learning},
  author={Gupta, Jayesh K and Egorov, Maxim and Kochenderfer, Mykel},
  booktitle={International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems},
  pages={66--83},
  year={2017},
  organization={Springer}
}