拳击

../../../_images/atari_boxing.gif

此环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入

from pettingzoo.atari import boxing_v2

动作

离散

Parallel API

手动控制

智能体

agents= ['first_0', 'second_0']

智能体

2

动作形状

(1,)

动作值

[0,17]

观测形状

(210, 160, 3)

观测值

(0,255)

拳击 是一款对抗性游戏,精确控制和对对手的适当反应是关键。

玩家有两分钟(约1200步)在拳击台上决斗。每一步,他们可以移动和出拳。成功的出拳会得分,远距离刺拳得1分,近距离重拳得2分,KO得100分(KO也会结束比赛)。每当你得分时,你都会获得该分数作为奖励,而你的对手则会受到该分数的惩罚。

官方拳击手册

环境参数

环境参数是所有 Atari 环境共有的,并在 基础 Atari 文档 中有所描述。

动作空间

在任何给定的回合中,智能体可以从18种动作中选择一种。

动作

行为

0

无操作

1

开火

2

向上移动

3

向右移动

4

向左移动

5

向下移动

6

向上向右移动

7

向上向左移动

8

向下向右移动

9

向下向左移动

10

向上开火

11

向右开火

12

向左开火

13

向下开火

14

向上向右开火

15

向上向左开火

16

向下向右开火

17

向下向左开火

版本历史

  • v2: 最小动作空间 (1.18.0)

  • v1: 整个 API 的重大变更 (1.4.0)

  • v0: 初版发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import boxing_v2

env = boxing_v2.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel

from pettingzoo.atari import boxing_v2

env = boxing_v2.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.boxing.boxing.raw_env(**kwargs: Any)[source]