战斗:飞机

../../../_images/atari_combat_plane.gif

此环境属于雅达利环境。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入

from pettingzoo.atari import combat_jet_v1

动作

离散

Parallel API

手动控制

智能体

agents= ['first_0', 'second_0']

智能体

2

动作形状

(1,)

动作值

[0,17]

观测形状

(256, 160, 3)

观测值

(0,255)

战斗 的飞机模式是一个对抗性游戏,其中时机、位置和跟踪对手复杂移动是关键。

玩家在地图上飞行,可以控制飞行方向但不能控制速度。

当你的对手被你的子弹击中时,你得分。

每当你得分时,你获得 +1 奖励,对手受到 -1 惩罚。

官方战斗手册

环境参数

一些环境参数对所有雅达利环境通用,并在基础雅达利文档中描述。

combat-plane 特有的参数有

combat_plane_v2.env(game_version="jet", guided_missile=True)

game_version:接受的参数是“jet”(喷气式飞机)或“bi-plane”(双翼飞机)。飞机是双翼飞机还是喷气式飞机。(喷气式飞机移动更快)

guided_missile:导弹发射后是否可以被引导,还是固定路径。

动作空间

在任何给定回合中,智能体可以从 18 个动作中选择一个。

动作

行为

0

无操作

1

开火

2

向上移动

3

向右移动

4

向左移动

5

向下移动

6

向右上移动

7

向左上移动

8

向右下移动

9

向左下移动

10

向上开火

11

向右开火

12

向左开火

13

向下开火

14

向右上开火

15

向左上开火

16

向右下开火

17

向左下开火

版本历史

  • v2: 最小动作空间 (1.18.0)

  • v1: 整个 API 的重大变更 (1.4.0)

  • v0: 初始版本发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import combat_plane_v2

env = combat_plane_v2.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel

from pettingzoo.atari import combat_plane_v2

env = combat_plane_v2.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.combat_plane.combat_plane.raw_env(game_version: str = 'bi-plane', guided_missile: bool = True, **kwargs: Any)[source]