战斗:坦克

../../../_images/atari_combat_tank.gif

此环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入

from pettingzoo.atari import combat_tank_v3

动作

离散

Parallel API

手动控制

智能体

agents= ['first_0', 'second_0']

智能体

2

动作形状

(1,)

动作值

[0,5]

观测形状

(210, 160, 3)

观测值

(0,255)

《战斗》的经典坦克模式是一款对抗游戏,预测和定位是关键。

玩家在地图上移动。当你的子弹击中对手时,你会得分。请注意,当对手被击中时,他们会被炸穿障碍物,这可能使他们处于有利位置反击你。

每当你得分时,你会被奖励 +1 分,你的对手会被惩罚 -1 分。

官方《战斗》手册

环境参数

一些环境参数对于所有 Atari 环境都是通用的,并在 基本 Atari 文档 中进行了描述。

战斗:坦克 特有的参数如下:

combat_tank_v2.env(has_maze=True, is_invisible=False, billiard_hit=True)

has_maze: 设置为 true 时,地图会变成迷宫而非开放场地。

is_invisible: 如果为 true,坦克将不可见,除非它们正在开火或撞墙。

billiard_hit: 如果为 true,子弹会从墙壁弹开,实际上,就像台球一样,只有在从墙壁弹开后击中对手的坦克才算数。

动作空间

在任何给定的回合中,智能体可以从 18 种动作中选择一种。

动作

行为

0

无操作

1

开火

2

向上移动

3

向右移动

4

向左移动

5

向下移动

6

向右上移动

7

向左上移动

8

向右下移动

9

向左下移动

10

向上开火

11

向右开火

12

向左开火

13

向下开火

14

向右上开火

15

向左上开火

16

向右下开火

17

向左下开火

版本历史

  • v2:最小动作空间 (1.18.0)

  • v1:整个 API 的重大更改 (1.4.0)

  • v0:初始版本发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import combat_tank_v2

env = combat_tank_v2.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel

from pettingzoo.atari import combat_tank_v2

env = combat_tank_v2.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.combat_tank.combat_tank.raw_env(has_maze: bool = True, is_invisible: bool = False, billiard_hit: bool = True, **kwargs: Any)[source]