Emtombed: 合作版

此环境属于 Atari 环境。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入	from pettingzoo.atari import entombed_cooperative_v3
动作	离散
Parallel API	是
手动控制	否
智能体	agents= ['first_0', 'second_0']
智能体	2
动作形状	(1,)
动作值	[0,17]
观察形状	(210, 160, 3)
观察值	(0,255)
平均总奖励	6.23

Emtombed 的合作版是一个探索游戏，您需要与队友合作尽可能深入迷宫。

您们都需要快速向下导航，通过一个不断生成的、您只能看到部分内容的迷宫。如果被卡住，您就输了。请注意，您很容易发现自己陷入死胡同，只有通过使用稀有的强化道具才能逃脱。如果玩家通过使用这些强化道具互相帮助，他们可以坚持更久。请注意，最优的协作要求智能体位于地图的两侧，因为强化道具出现在其中一侧，但可以用来打破两侧的墙壁（打破是对称的，影响屏幕的两半）。此外，还有危险的僵尸潜伏在周围需要避开。

奖励设计与单人奖励相同。特别是，一个 Emtombed 关卡被分成 5 个不可见的区域。在改变区域或重置关卡后，您会立即获得奖励。请注意，这意味着当您失去一条生命时（因为它会重置关卡），您会获得奖励，但当您失去最后一条生命时则不会（因为游戏在没有重置关卡的情况下终止）。

Emtombed 官方手册

环境参数

环境参数是所有 Atari 环境共有的，并在 基础 Atari 文档 中描述。

动作空间

在任何给定的回合中，智能体可以从 18 种动作中选择一种。

动作	行为
0	无操作
1	开火
2	向上移动
3	向右移动
4	向左移动
5	向下移动
6	向右上移动
7	向左上移动
8	向右下移动
9	向左下移动
10	向上开火
11	向右开火
12	向左开火
13	向下开火
14	向右上开火
15	向左上开火
16	向右下开火
17	向左下开火

版本历史

• v3: 最小动作空间 (1.18.0)

• v2: 对整个 API 进行了破坏性更改，修复了 Emtombed 奖励 (1.4.0)

• v1: 修复了所有环境处理过早死亡的方式 (1.3.0)

• v0: 初版发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import entombed_cooperative_v3

env = entombed_cooperative_v3.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel

from pettingzoo.atari import entombed_cooperative_v3

env = entombed_cooperative_v3.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.entombed_cooperative.entombed_cooperative.raw_env(**kwargs: Any)