Foozpong¶

此环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入	`from pettingzoo.atari import foozpong_v3`
动作	离散
Parallel API	是
手动控制	否
智能体	`agents= ['first_0', 'second_0', 'third_0', 'fourth_0']`
智能体	4
动作形状	(1,)
动作值	[0,5]
观测形状	(210, 160, 3)
观测值	(0,255)

四人团队战。

将球传过对手的防守球员到达得分区域。就像传统的桌上足球一样，棋盘在球门区域之间有两队交替放置的球拍层。要玩好这款游戏，每边的两名玩家必须协调，让球在这些层之间向上移动到对手的得分区域。具体来说，first_0 和 third_0 在一队，而 second_0 和 fourth_0 在另一队。

得分后，你的队伍获得 +1 奖励，对手队伍获得 -1 奖励。

发球有时间限制：如果玩家在接到球后 2 秒内没有发球，他们的队伍将扣除 -1 分，并且计时器重置。这可以防止一名玩家无限期地拖延比赛，但也意味着它不再是纯粹的零和游戏。

官方视频奥运会手册

环境参数¶

一些环境参数是所有 Atari 环境共有的，并在基础 Atari 文档中描述。

Foozpong 特有的参数是

foozpong_v3.env(num_players=4)

num_players: 玩家数量（必须为 2 或 4）

动作空间（最小）¶

在任何给定回合中，智能体可以从 6 个动作中选择一个。

动作	行为
0	无操作
1	发射
2	向上移动
3	向右移动
4	向左移动
5	向下移动

版本历史¶

v3: 最小动作空间 (1.18.0)
v2: 无动作计时器 (1.9.0)
v1: 整个 API 的破坏性更改 (1.4.0)
v0: 初始版本发布 (1.0.0)

用法¶

AEC¶

from pettingzoo.atari import foozpong_v3

env = foozpong_v3.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel¶

from pettingzoo.atari import foozpong_v3

env = foozpong_v3.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API¶

class pettingzoo.atari.foozpong.foozpong.raw_env(num_players: int = 4, **kwargs: Any)[source]¶