马力欧兄弟

../../../_images/atari_mario_bros.gif

该环境是 Atari 环境 的一部分。请先阅读该页面以获取通用信息。

导入

from pettingzoo.atari import mario_bros_v3

动作

离散

Parallel API

手动控制

智能体

agents= ['first_0', 'second_0']

智能体

2

动作形状

(1,)

动作值

[0,17]

观察形状

(210, 160, 3)

观察值

(0,255)

一个规划和控制的混合和博弈。

主要目标是将害虫踢出地板。这需要 2 个步骤

  1. 击打害虫下方的地板,将其翻转。这将害虫击倒在地。

  2. 你移动到害虫所在的地板上,然后可以将其踢开。这会获得 +800 的奖励

请注意,由于这个过程有两个步骤,两个智能体既有机会通过互相帮助击倒和收集害虫来协作(可能允许双方更快地获得奖励),也有机会窃取对方的工作成果。

如果你撞到活动的害虫或火球,你会失去一条生命。如果你失去所有生命,你就结束了,另一个玩家会继续玩。赚取 20000 分后,你可以获得一条新生命。

还有其他赚取积分的方法,例如收集奖励金币或威化饼,每个可获得 800 分。

官方马力欧兄弟手册

环境参数

环境参数对所有 Atari 环境都是通用的,并在 基本 Atari 文档 中描述。

动作空间

在任何给定的回合中,智能体可以从 18 种动作中选择一种。

动作

行为

0

无操作

1

开火

2

向上移动

3

向右移动

4

向左移动

5

向下移动

6

向右上移动

7

向左上移动

8

向右下移动

9

向左下移动

10

向上开火

11

向右开火

12

向左开火

13

向下开火

14

向右上开火

15

向左上开火

16

向右下开火

17

向左下开火

版本历史

  • v3: 最小动作空间 (1.18.0)

  • v2: 整个 API 的重大更改 (1.4.0)

  • v1: 修复所有环境处理过早死亡的方式 (1.3.0)

  • v0: 初始版本发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import mario_bros_v3

env = mario_bros_v3.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel

from pettingzoo.atari import mario_bros_v3

env = mario_bros_v3.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.mario_bros.mario_bros.raw_env(**kwargs: Any)[source]