Surround

../../../_images/atari_surround.gif

此环境是 Atari 环境的一部分。请先阅读该页面以获取一般信息。

导入

from pettingzoo.atari import surround_v2

动作

离散

Parallel API

手动控制

智能体

agents= ['first_0', 'second_0']

智能体

2

动作形状

(1,)

动作值

[0,4]

观察形状

(210, 160, 3)

观察值

(0,255)

一个竞争性的规划和策略游戏。

在 Surround 中,你的目标是避开墙壁。如果你撞到墙壁,你将获得 -1 分,你的对手将获得 +1 分。

但两名玩家都会在你身后留下墙壁轨迹,慢慢用障碍物填满屏幕。为了尽可能长时间地避开障碍物,你必须规划你的路径以节省空间。一旦掌握了这一点,游戏的更高层次的方面就会发挥作用,两名玩家实际上会试图用墙壁包围对方,这样他们的对手就会空间不足并被迫撞到墙壁。

官方 Surround 手册

环境参数

环境参数对所有 Atari 环境都是通用的,并在基础 Atari 文档中有所描述。

动作空间(最小)

在任何给定回合中,智能体可以从 6 个动作中选择一个。(Fire 是一个虚拟动作,但为了连续编号)

动作

行为

0

无操作

1

开火(虚拟)

2

向上移动

3

向右移动

4

向左移动

5

向下移动

版本历史

  • v2:最小动作空间 (1.18.0)

  • v1:整个 API 的重大更改 (1.4.0)

  • v0:初始版本发布 (1.0.0)

用法

AEC

from pettingzoo.atari import surround_v2

env = surround_v2.env(render_mode="human")
env.reset(seed=42)

for agent in env.agent_iter():
    observation, reward, termination, truncation, info = env.last()

    if termination or truncation:
        action = None
    else:
        # this is where you would insert your policy
        action = env.action_space(agent).sample()

    env.step(action)
env.close()

Parallel

from pettingzoo.atari import surround_v2

env = surround_v2.parallel_env(render_mode="human")
observations, infos = env.reset()

while env.agents:
    # this is where you would insert your policy
    actions = {agent: env.action_space(agent).sample() for agent in env.agents}

    observations, rewards, terminations, truncations, infos = env.step(actions)
env.close()

API

class pettingzoo.atari.surround.surround.raw_env(**kwargs: Any)[source]